oppervlakte

Zij $AB$ een koorde van lengte $6$ van een cirkel met middelpunt $O$ en straal $5$. Zij $PQRS$ het vierkant, ingeschreven in de cirkeldriehoek $OAB$, zodat $P\in OA$, $S\in OB$, en $P,Q$ op de boog tussen $A$ en $B$ liggen. Vind de oppervlakte van $PQRS$.