meetkundige plaats

Op een lijnstuk $AB$ wordt een punt $P$ gekozen. Op $AP$ en $PB$ worden gelijkbenige rechthoekige driehoeken (geodriehoeken) $AQP$ en $PRB$ geconstrueerd met $Q$ en $R$ aan dezelfde zijde van $AB$. $M$ is het midden van $QR$. Bepaal de verzameling van de punten $M$ als $P$ het lijnstuk $AB$ doorloopt.